Zvané aj mesto tisícich je hlavným mestom ostrova Madagaskar. Používa sa i jeho francúzsky výraz Tananarive, skrátene Tana. Antananarivo bolo založené v roku 1625 kráľom Andrianjakou. Svoje meno (arivo = tisíc) dostalo podľa počtu vojakov, ktorých kráľ Adrianjaka určil na jeho obranu. Nachádza sa tu sídlo Madagaskarskej univerzity a v meste samotnom a jeho okolí je viac ako 50 kostolov a asi rovnaký počet moslimských mešít, či ďalších pamiatok. Odporúčame navštíviť miestne trhy a posvätný vrch Rova.